تارا V4 تیپ جدید نسخه اتوماتیک به شمار می‌رود که با تجهیزات بیشتری به دست مشتریان می‌رسد، در حالی که تارا V3 تیپ جدید نسخه دنده‌ای این خودرو به حساب می‌آید. این دو خودرو به عنوان نسخه‌های جدید تارا از سال 1402 در دسترس مشتریان قرار خواهند داشت.

تارا V4 همانند دیگر نمونه‌های تارا اتوماتیک به جلوپنجره مشبک مجهز شده است که روش مرسومی برای تمایز تیپ دنده‌ای و اتوماتیک این خودرو از یکدیگر است. نخستین تفاوت تارا V4 با تارا اتوماتیک عادی در قسمت عقب سقف مشاهده می‌شود، جایی که آنتن کوسه‌ای جایگزین آنتن معمولی شده است.

طراحی چراغ عقب تارا که باعث شده بود ایران خودرو انتقادات بسیاری را متحمل شود، در تارا V4 عوض شده است. دیگر آپشن جدید تارا V4 سنسور درب صندوق عقب است که زیر سپر قرار دارد و با تکان دادن پا می‌توانید درب صندوق را بگشایید.

در داخل کابین تارا V4 نیز چند آپشن جدید اضافه شده‌اند. نخستین آن‌ها گرمکن صندلی جلو است که از طریق یک دکمه در کنار صندلی‌ها فعال می‌شود. طرح جدید روکش صندلی‌ها نیز در نگاه اول جلب توجه می‌کند. ایران خودرو یکی از بزرگترین انتقادات دیگر این خودرو یعنی دکمه شیشه بالابرها را نیز جابجا کرده است. این دکمه‌ها از کنسول وسط به روی درب راننده منتقل شده‌اند. همچنین یک جا عینکی نیز به قسمت وسط سقف اضافه شده است.

در مورد تیپ جدید تارا V3 که دنده‌ای است، با بهبودهای قابل توجهی روبرو هستیم. به روز رسانی‌های این مدل شامل طرح جدید چراغ‌ها، سیستم ورود و استارت بدون کلید، زیر آرنجی ردیف عقب و جلو، دوربین دنده عقب، سانروف و آنتن کوسه‌ای به خودرو اضافه شده‌اند. بزرگترین تغییر تارا V3 زیر بدنه آن قرار دارد، جایی که گیربکس پنج سرعته دستی با نسخه شش سرعته مورد استفاده در رانا پلاس پانوراما تعویض شده است.